Konstruktiver Entwurf einer elektromechanischen Deichsel für den Transport autonomer Feldroboter

Große vollautonome Feldroboter müssen zu ihrem Einsatzort transportiert werden, meist mit Zugfahrzeugen oder Transport-anhängern. Aufgrund des hohen logistischen und personellen Aufwandes entstehen hohe Kosten. Eine elektro-mechanische Deichsel könnte den Transportprozess optimieren, indem sie ein Führungsfahrzeug mit dem Feldroboter (nahezu) kraftfrei koppelt. Ein Messsystem erfasst hierzu die Fahrbewegungen des Führungsfahrzeugs und erzeugt Steuersignale für die Feldroboter. In Kombination mit der Wirkung eines Feder-Dämpfer-Systems in der Deichsel werden über diese kaum Zug- und Druckkräfte übertragen. Das Führungsfahrzeug, z. B. ein Pick-up, bleibt bautechnisch unverändert.

Hier sorgst Du für Veränderung

Zunächst werden für die elektro-mechanische Deichsel funktionale Anforderungen formuliert und Hauptbaugruppen erarbeitet. Für die Hauptbaugruppen sind Arbeitsprinzipien und Wirkmechanismen zu entwerfen und ihre Eignung gemäß den funktionalen Anforderungen zu prüfen und zu bewerten. Nach der Auswahl einer Vorzugslösung ist ein konstruktiver Entwurf zu erarbeiten. Die zu erarbeitende konstruktive Lösung umfasst die Hauptbaugruppen, die Integration notwendiger Sensoren (z. B. Winkelsensoren an den Koppelpunkten) und der Entwurf mechanischer Koppelelemente am Führungsfahrzeug und am Feldroboter Die Aufgabenstellung ist für Masterarbeiten und Diplomarbeiten geeignet und lässt sich inhaltlich gemeinsam mit der betreuenden Hochschule und dem Studenten oder der Studentin anpassen.

Hiermit bringst Du Dich ein

• laufendes Studium der Ingenieurswissenschaften, vorzugsweise im Bereich Maschinenbau oder Fahrzeugtechnik

• sicherer Umgang mit CAD-Systemen (vorzugsweise CATIA)

• eine hochmotivierte, selbstständige und strukturierte Arbeitsweise

Was wir für Dich bereithalten

• professionelle Unterstützung hinsichtlich der Betreuung studentischer Arbeiten

• anwendungsrelevante Themengebiete

• flexible Arbeitszeiten und eine moderne Forschungsinfrastruktur

• ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern. Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. Bereit für Veränderung? Dann bewirb Dich jetzt, und mach einen Unterschied! Nach Eingang Deiner Online-Bewerbung erhältst Du eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Dir, wie es weitergeht.

Fragen zu dieser Position beantworten wir Dir gern unter: bewerbung.studenten@ivi.fraunhofer.de Weitere Informationen zum Institut findest Du unter www.ivi.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI www.ivi.fraunhofer.de

Kennziffer: IVI-SHK-00768