Abschlussarbeit: Regelkonzept für driftstabile Geo-Objektvisualisierung in Mixed Reality

In der automatisierten Landwirtschaft setzen sich zunehmend vollautomatisierte, autonom fahrende Roboter als mobile Arbeitsmaschinen durch. Für deren Betrieb werden leistungsfähige Bedien- und Überwachungsschnittstellen benötigt, die interne Zustände sowie relevante Betriebsdaten in geeigneter Form darstellen. Dazu zählen insbesondere georeferenzierte Informationen wie der Geofence sowie Pfad- und Zonenplanungen, die eine präzise Steuerung, Überwachung und Prozessoptimierung ermöglichen. Existierende Mixed Reality Headset-Systeme sind als solches Interface zur Überwachung von mobiler Robotik beispielsweise in der Landwirtschaft geeignet.

Hier sorgst Du für Veränderung

• Einarbeitung und tiefe Evaluation der aktuellen prototypischen Lösung zur Koordinatensystem-Abstimmung ENU und Headset-intern mit einem Mixed-Reality-Headset

• Messtechnische Evaluation von Drift-, Bewegungs- und GNSS-Ungenauigkeit

• Konzept sowie Teststrategie für drift-stablie Objektstabilisierung bei Bewegung und GNSS-Ungenauigkeit

• Eindenken in SLAM-GNSS-Fusion für mixed reality headset systeme

Hiermit bringst Du Dich ein

• Erfahrung mit Unity für Mixed-Reality-Systeme

• Programmierkenntnisse in C#

• Kenntnisse in Sensorik und Sensorsystemen

• Kenntnisse in IMU- und SLAM-Verfahren für optische Systeme

• Kenntnisse in GNSS / satellitengestützter Positionierung

• Strukturiertes und methodisches Vorgehen bei Tests und Messreihen

• Präferiertes Niveau: Masterarbeit / Diplomarbeit

Was wir für Dich bereithalten

• professionelle Unterstützung hinsichtlich der Betreuung studentischer Arbeiten

• anwendungsrelevante Themengebiete

• flexible Arbeitszeiten und eine moderne Forschungsinfrastruktur

• ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Bereit für Veränderung? Dann bewirb Dich jetzt, und mach einen Unterschied! Nach Eingang Deiner Online-Bewerbung erhältst Du eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Dir, wie es weitergeht.

Fragen zu dieser Position beantworten wir Dir gern unter:

bewerbung.studenten@ivi.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI

www.ivi.fraunhofer.de

Kennziffer: IVI-SHK-00766