Bachelorarbeit/Semesterarbeit/Masterarbeit: Flexible Roboteransteuerung in der Montage

Das Fraunhofer IGCV ist das erste produktionstechnische Fraunhofer-Institut in Bayern. Wir gestalten den Weg in die Zukunft des effizienten Engineerings, der vernetzten Produktion und der intelligenten Multimateriallösungen zur Sicherstellung der nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands und Europas. Unsere Hauptkunden kommen aus dem Maschinen- und Anlagenbau sowie der Luft- und Raumfahrt- und der Fahrzeugindustrie.

Für den Fachbereich Robotik und Automatisierungstechnik suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine studentische Hilfskraft, die uns auf unserem weiteren erfolgreichen Weg begleiten möchte.

Roboter und Steuerungstechnik sind die Kernkomponenten der Automatisierungstechnik. Um dem Fachkräftemangel und dem Produktivitätsmangel entgegenzuwirken, soll die Programmierung in der Automatisierungstechnik vereinfacht werden.

Hier sorgen Sie für Veränderung

• Recherche zum Thema der Skill-basierten Programmierung

• Aufbau eines Robotermoduls mit einem YASKAWA Roboter und einer Siemens SPS

• Programmierung des Roboters und der SPS zur dynamischen Robotersteuerung

• Evaluierung unterschiedlicher Ansteuerungsverfahren des Roboters

• Entwicklung einer Schraub-Applikation

Hiermit bringen Sie sich ein

• Studium im Bereich der Ingenieurwissenschaften oder Informatik

• Abgeschlossene technische, gewerbliche Ausbildung ist wünschenswert

• Erste Erfahrungen mit Roboter und SPS sind wünschenswert

• Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise

Was wir für Sie bereithalten

Wir bieten flexible Arbeitszeiten, eine hervorragende Ausstattung und die Möglichkeit, die Zukunft der Automatisierung aktiv mitzugestalten. Als Teil eines sympathischen, motivierten Teams sind Sie an der Realisierung spannender Forschungsprojekte beteiligt und übernehmen verantwortungsvolle Aufgaben mit hohem Gestaltungsspielraum.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Die wöchentliche Arbeitszeit wird individuell vereinbart. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht.

Fragen zu dieser Position beantwortet gerne: Andreas Gaugenrieder | 0821 90678-313 | andreas.gaugenrieder@igcv.fraunhofer.de

Fraunhofer IGCV

Am Technologiezentrum 10

86159 Augsburg

Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV

www.igcv.fraunhofer.de

Kennziffer: 83658 Bewerbungsfrist: