Internship
AMPERE SOFTWARE TECHNOLOGY
Contexte et environnement de travail :
Renault Group poursuit son engagement envers les jeunes au travers la formation par l’alternance et les stages. Réalisez votre stage au sein de Renault Group et transformez vos connaissances en compétences sur des projets concrets. Accompagné par un tuteur et d’équipes expertes, vous progressez vers votre diplôme dans un cadre exigeant et bienveillant. Une expérience utile, formatrice et porteuse de sens, quelle que soit la fonction.
Vos missions :
Intégré/e au sein d'un service en charge du développement des logiciels AD/ADAS pour toute la gamme Renault, vous participerez au développement d'un prototype logiciel de cadre d'intelligence artificielle, embarqué et offboard.
Le logiciel existant devra être porté d'Orin vers le deviceThor.
Vos principales tâches seront les suivantes :
Apprentissage de l'architecture du véhicule (logiciel et prototype)
Apprentissage de ROS2 Apprentissage de l'intelligence artificielle (IA)
Portage du logiciel existant d'Orin vers le deviceThor
Comparaison des vitesses d'entraînement de l'IA
Développement du framework d'IA sur ROS2
Intégration d'une solution d'IA algorithmique sur le framework ROS2
Intégration de la solution de surveillance du conducteur (Drive Monitoring) sur le framework d'IA (suivi du regard, détection de somnolence, etc.)
Compilation du code du véhicule Essais sur le prototype Collecte et enregistrement des données d'IA
Post-traitement offboard
Préparation du système et du logiciel du véhicule
Vous travaillerez sur les capteurs :
Caméras (caméra frontale et caméra intérieure)
Radars
Unité de mesure centrale inertielle
GPS Échographie
Vos compétences :
Vous devrez maîtriser :
ROS2
Développement du framework d'IA sur ROS2
CAN HS / CAN-FD
Ethernet
Réseau – modem router
Vous devrez documenter votre travail en anglais. Vous ferez partie d'une équipe dédiée qui vous accompagnera.
Programmation et outils :
Python, C/C++, Rust, Linux, OpenCV
Gestion de la configuration : Git / Repo
Système d'exploitation : Windows / Linux
Norme : Autosar Framework : ROS2 (Priorité)
Qui êtes-vous ?
Vous préparez un diplôme bac+5 en école d'ingénieur ou en master (Génie logiciel, Numérique, Électronique, Télécommunications, Systèmes autonomes, IA)
Bonnes connaissances en traitement du signal
Bonnes connaissances en logiciels embarqués
Programmation : C++, C,
Matlab/Simulink est un plus
Maîtrise de l'anglais
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Information Technologies & Systems
6 months
Renault Group is committed to creating an inclusive working environment and the conditions for each of us to bring their passion, perform to the full and grow, whilst being themselves. We find strength in our diversity and we are engaged to ensure equal employment opportunities regardless of race, colour, ancestry, religion, gender, national origin, sexual orientation, age, citizenship, marital status, disability, gender identity, etc. If you have a disability or special need requiring layout of the workstation or work schedule, please let us know by completing this form.
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