CS26 - Stage - Bac+5 - Reconstruction 3D multi-caméras et suivi temporel d'objets - H/F)

Company

AMPERE SOFTWARE TECHNOLOGY

Job Description

Contexte et environnement de travail :

Renault Group poursuit son engagement envers les jeunes au travers la formation par l’alternance et les stages. Réalisez votre stage au sein de Renault Group et transformez vos connaissances en compétences sur des projets concrets. Accompagné par un tuteur et d’équipes expertes, vous progressez vers votre diplôme dans un cadre exigeant et bienveillant. Une expérience utile, formatrice et porteuse de sens, quelle que soit la fonction. Vous intégrerez l'équipe Parking & Camera travaillant sur les systèmes de perception embarqués et les nouvelles technologies de représentation de l'environnement automobile. Le stage s'inscrit dans le domaine de la détection 3D multi-vues et du suivi temporel d'objets à partir de caméras. L'objectif est de reconstruire une représentation cohérente et exploitable de l'environnement du véhicule à partir de plusieurs caméras, en tenant compte des contraintes d'une plateforme embarquée disposant de ressources GPU et mémoire limitées.

Vos missions :

Dans le cadre de ce stage, vous aurez pour objectif de :

• Étudier l'état de l'art des méthodes de représentation 3D d'une scène de conduite:

  • les méthodes à représentation Bird Eye View (BEV) dense
  • les méthodes de type sparse queries

• Analyser les mécanismes permettant d'exploiter plusieurs images successives afin d'assurer la continuité temporelle des objets suivis.

• Sélectionner une méthode adaptée aux contraintes du système et au jeu de données disponible.

• Adapter et, si nécessaire, réentraîner le modèle sur un jeu de données multi-caméras.

• Intégrer la solution dans l'environnement logiciel et matériel ciblé, qui pourra notamment être un environnement ROS ou une intégration directe sur Android

• Évaluer les performances de la méthode en termes de qualité de reconstruction, de suivi temporel, de temps d'exécution et de consommation des ressources.

• Visualiser la scène reconstruite afin de représenter les éléments détectés et suivis dans un environnement virtuel 3D.

Qui êtes-vous ? :

• Vous préparez un diplôme d'ingénieur ou un Master 2 (BAC+5) en informatique, intelligence artificielle, traitement d'images, robotique ou systèmes embarqués.

• Vous possédez de solides compétences en développement logiciel, notamment en Python et/ou C++.

• Vous avez des connaissances en :

  • vision par ordinateur ;
  • intelligence artificielle et deep learning ;
  • traitement d'images et détection d'objets ;
  • représentation 3D et géométrie multi-vues (OpenGL) ;
  • environnement Linux.

• Vous êtes à l'aise avec les outils de gestion de versions, notamment Git.

• Vous faites preuve de curiosité, d'autonomie, de rigueur et appréciez le travail en équipe.

Pourquoi nous rejoindre ?

• Participer à la conception des futurs services de perception 3D multi-caméras.

• Travailler sur des technologies innovantes combinant vision par ordinateur, intelligence artificielle et logiciel embarqué.

• Développer vos compétences dans un environnement industriel de pointe.

• Évoluer au sein d'équipes expertes dans le domaine des véhicules définis par logiciel (SDV).

• Contribuer à des démonstrateurs concrets ayant un impact direct sur l'expérience des utilisateurs.

Informations pratiques

• Lieu : Toulouse

• Durée : 6 mois

• Type de contrat : Stage de fin d'études (BAC+5)

• Domaine : Parking & Camera, Vision par ordinateur, Android Automotive, Intelligence Artificielle

Vous souhaitez participer à l’aventure de l’automobile de demain ? Rejoignez-nous ! 😊

Job Family

Human Resources

Contract Duration

6 months

Renault Group is committed to creating an inclusive working environment and the conditions for each of us to bring their passion, perform to the full and grow, whilst being themselves. We find strength in our diversity and we are engaged to ensure equal employment opportunities regardless of race, colour, ancestry, religion, gender, national origin, sexual orientation, age, citizenship, marital status, disability, gender identity, etc. If you have a disability or special need requiring layout of the workstation or work schedule, please let us know by completing this form.

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