?️ Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UAS

Ubicación: Madrid, MD, ES

Perfil profesional: Desarrollo SW - Lenguajes Emergentes

Experiencia requerida: Más de 2 años de experiencia

Modalidad del puesto: Híbrido

?️ Navigation & Visual Perception Engineer – Sistemas Autónomos UAS – Lidera el futuro de los sistemas aéreos no tripulados. San Fernando de Henares (híbrido)

En Indra Group, protegemos lo que más importa.

¿Te apasiona la navegación autónoma, la visión artificial y la fusión sensorial en entornos donde el GNSS no siempre está disponible? Buscamos un/a Navigation & Visual Perception Engineer para desarrollar, integrar y validar algoritmos avanzados de navegación, estimación de estado, SLAM y percepción para plataformas UAS y sistemas autónomos de nueva generación.

Trabajarás en soluciones críticas para que nuestros sistemas puedan localizarse, orientarse, percibir el entorno y navegar de forma robusta en tiempo real, incluso en escenarios complejos, degradados o GNSS-denied.

? ¿Qué harás en tu día a día?

? Diseñarás algoritmos avanzados de navegación y estimación

• Desarrollarás algoritmos de sensor fusion para estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema.

• Implementarás soluciones robustas para navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada.

• Trabajarás con técnicas de estimación como Kalman Filter, EKF, UKF y arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled.

?️ Impulsarás sistemas de navegación visual

• Desarrollarás algoritmos de Visual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM.

• Implementarás capacidades de localización y mapeado en tiempo real.

• Diseñarás soluciones de percepción basadas en visión para detección, tracking, reconocimiento de landmarks y clasificación de objetos.

• Contribuirás a arquitecturas GNC donde la navegación visual sea un elemento clave.

? Integrarás múltiples sensores en tiempo real

• Fusionarás información procedente de GNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR.

• Diseñarás pipelines multimodales como:

  • GNSS/INS + magnetómetro.
  • INS + altímetro.
  • Visual-Inertial Fusion / VIO.
  • LiDAR-Inertial SLAM.

• Modelarás errores de sensores: bias y ruido en IMU, distorsiones hard/soft iron en magnetómetros, deriva barométrica o estimación AGL mediante altímetros.

?️ Desarrollarás soluciones SLAM y percepción autónoma

• Implementarás algoritmos de Visual SLAM, LiDAR SLAM y Graph-based SLAM.

• Trabajarás con back-ends de optimización basados en factor graphs.

• Optimizarás soluciones para localización relativa, mapeado en tiempo real y navegación autónoma.

• Aplicarás técnicas de visión como ORB, SIFT, SURF, feature tracking y detección de objetos en tiempo real.

⚙️ Llevarás los algoritmos a plataformas embebidas

• Integrarás software en sistemas embebidos con restricciones de tiempo real.

• Optimizarás latencia, robustez, estabilidad y eficiencia computacional.

• Trabajarás con plataformas tipo NVIDIA Jetson, especialmente Orin, desplegando modelos de visión e IA en edge.

• Optimizarás inferencia con CUDA, TensorRT y gestión eficiente de CPU/GPU/memoria.

? Validarás soluciones en entornos reales

• Validarás algoritmos mediante simulación, SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo o vuelo.

• Analizarás precisión, disponibilidad, integridad y robustez del sistema.

• Ajustarás modelos y algoritmos para garantizar rendimiento en escenarios operacionales exigentes.

✅ ¿Qué buscamos?

Experiencia o conocimientos sólidos en:

• Navegación autónoma y dinámica de vehículos.

• Estimación de estado, probabilidad y estadística aplicada.

• Fusión sensorial multi-sensor y multi-rate.

• Integración de sistemas GNSS/INS, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR o RADAR.

• SLAM, Visual Odometry, VIO y navegación visual.

• Computer Vision, robótica y percepción autónoma.

• Sistemas embebidos y procesamiento en tiempo real.

Algoritmos y tecnologías clave:

• Kalman Filter, EKF, UKF.

• Visual SLAM / Visual-Inertial SLAM.

• LiDAR SLAM.

• ORB-SLAM u otros frameworks similares.

• Factor graphs, GTSAM, Ceres.

• Feature detection y tracking: ORB, SIFT, SURF.

• Object detection en tiempo real.

• YOLO para modelos de visión: entrenamiento, validación, despliegue y optimización.

?️ Herramientas y programación

• C++ y Python.

• MATLAB / Simulink.

• Entornos de simulación y validación SIL/HIL.

• Plataformas NVIDIA Jetson / Orin.

• CUDA y TensorRT.

• Optimización, computación paralela y sistemas real-time.

? ¿Por qué unirte a nosotros?

Porque formarás parte de proyectos punteros en UAS, navegación autónoma, percepción avanzada y sistemas inteligentes, desarrollando tecnología crítica para operar en entornos donde la precisión, la robustez y el tiempo real son esenciales.

Si te motiva trabajar en la frontera entre sensor fusion, visión artificial, SLAM, IA embarcada y navegación autónoma, queremos conocerte. ?✨

Lo que te ofrecemos

• Estabilidad y Futuro ?✨: Proyectos a largo plazo en una empresa líder de Defensa con más de 60.000 profesionales, con seguridad financiera.

• Proyectos Innovadores y de Alto Alcance ?: Trabajarás con tecnologías de vanguardia, con un impacto tanto a nivel nacional como internacional.

• Ambiente Cercano y Transparente ?: Disfrutarás de una comunicación directa y fluida con responsables y compañeros, en un entorno colaborativo y abierto.

• Autonomía y Flexibilidad ⏳: Tendrás libertad para organizar tu trabajo, con una conciliación real y adaptada a tu ritmo.

• Plan de carrera adaptado a ti ?: Diseñado para impulsar tu crecimiento y desarrollo profesional.

• **Formación continua ?: ** en Open University y Udemy for Business (¡más de 6.000 cursos para especializarte!).

• Descuentos exclusivos para tu bienestar ?: Disfruta de ventajas en gimnasios, restaurantes, tiendas, ocio y mucho más al ser empleado de Indra.

• **Retribución fija ? ** + planes de compensación flexibles ?? a tus necesidades.

?¿Cómo es nuestro proceso de selección?

• Revisión de tu perfil ?: Evaluamos tu experiencia y habilidades para determinar si encajas con lo que buscamos.

• Primera toma de contacto (5-10 min) ?: Si recibes una llamada de un número desconocido, ¡es nuestro equipo! Será una conversación rápida para conocerte y resolver cualquier duda.

• Entrevista técnica ?: Te reunirás con el equipo, quienes te explicarán el proyecto y las tareas diarias. También exploraremos tus conocimientos técnicos. Además, te realizaremos breves pruebas de competencias psicológicas e inglés (si es necesario).

• Entrevista con el equipo de atracción de talento?: Queremos que nos conozcas mejor como empresa: valores, modelo de carrera, skilss…. para que tanto tu como el equipo de pueda analizar si hay match.

• Oferta y bienvenida ?: Si todo va bien, ¡te incorporas a nuestro equipo y comenzamos esta nueva etapa juntos!

Tiempo Estimado de proceso: 2 semanas.

Como compañía, entendemos la igualdad como un principio transversal y un motor de cambio social. Desde esta convicción, reafirmamos nuestro compromiso con la igualdad de trato y de oportunidades entre mujeres y hombres, la no discriminación, la igualdad retributiva y la conciliación de la vida profesional y personal.

Este compromiso se concreta en la promoción de entornos de trabajo respetuosos e inclusivos, en los que todas las personas sean tratadas con dignidad, puedan desarrollarse profesionalmente y cuenten con igualdad de oportunidades en los procesos de selección, formación y promoción, ofreciendo un entorno de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de sexo, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, religión, etnia, estado civil o cualquier otra circunstancia personal o social.

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