Vehicle Motion Control System Algorithm Engineer/车辆运动学控制系统算法工程师_ITK

Company Description

Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance to improve quality of life all across the globe. Welcome to Bosch.

Job Description

• 负责车辆运动学控制系统软件架构设计以及和自动驾驶、底盘控制、扭矩控制的系统接口定义

• Responsible for vehicle motion control system software architecture design and define interface with ADAS, Chassis and powertrain system.

• 负责VDC车辆横向控制、车辆动态控制和扭矩分配软件开发

• Responsible system integration and control algorithm design, including VDC vehicle lateral control, vehicle dynamic control and torque distribution, support software development.

• 根据VMC系统层级功能需求和功能规范，编写软件需求，算法开发，完成系统集成测试。

• Responsible for VMC system level function definition and function spec, support SW requirement, algorithm development, finish system integration test.

• 作为客户项目技术接口人，制定项目开发计划，协调内部资源，管理客户需求和工程变更.

• Acting as customer technical interface, define project plan, coordinate internal resources, responsible for requirement management and change request.

Qualifications

• 3年以上车辆底盘专业和相关工作经历，对底盘的制动/转向/悬架的控制（主要是横向底盘控制算法）有深入的了解

• 3 years major in Vehicle Chassis Engineering or related fields with relevant work experience. Possess in-depth knowledge of chassis control systems including braking, steering, and suspension (primarily lateral chassis control VDC algorithms).

• 系统和标定能力较强，能定义具体的底盘动力域融合的架构和功能开发策略，指导或进行软件开发；

• Strong capabilities in system engineering and calibration. Ability to define architectures for chassis-powertrain domain fusion and functional development strategies, providing guidance for or directly engaging in software development.

• 上车调试过具体的功能模块(有横向底盘控制算法量产经验)，尤其是VDC车辆预稳控制(前馈+反馈)和可变驾驶特性等大的协同运动控制功能；

• Proven experience in vehicle debugging and tuning of specific function modules (with mass production experience in lateral chassis control algorithms). Expertise in major cooperative motion control functions, specifically Vehicle VDC Pre-Stabilization Control (Feedforward + Feedback), Variable Driving Characteristics.

• 具备一定的Matlab Simulink能力

• Certain level capacity of Matlab Simulink

• 熟悉车辆横向前馈控制算法优先

• Familiar with lateral “feedforward control” is preferred.

• 熟悉车辆动力学模型以及车辆参数估算（例如参考车速，路面附着系数，质量，坡度，6DIMU姿态估算等）；

• Familiar with vehicle model and vehicle parameters estimation, for example vehicle reference speed, road surface adhesion factor, vehicle mass, road slop, 6D IMU attitude estimation.

• 熟悉PID、MPC、LQR等一种或多种车辆控制方法；

• Familiar with PID, MPC, LQR related vehicle control method.

• 本科以上车辆控制领域专业

• Bachelor degree or above with automotive engineering background.

• 熟练的英语口语和读写能力

• Flunt English skill.

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